Khái niệm này bắt nguồn từ thời kỳ khám phá đại dương, khi các đoàn thuyền buôn và tàu chiến phải đối mặt với muôn vàn khó khăn như bão tố, cướp biển và những vùng biển chưa được khám phá. Thuyền trưởng chính là người định hướng, đưa ra quyết định trong