Ở phương Tây, đặc biệt là trong các xã hội phong kiến châu Âu, kỵ sĩ là những người chiến binh ưu tú, thường được trang bị vũ khí và mặc giáp để chiến đấu. Họ cũng tham gia vào các cuộc thi đấu thể thao cưỡi ngựa, như các cuộc đua ngựa hay các trận đấu