Ngược lại, những kẻ trộm vì ham muốn thường là những người không thiếu thốn về vật chất nhưng lại bị lôi cuốn bởi sự kích thích từ việc chiếm đoạt tài sản của người khác. Họ tìm kiếm cảm giác hồi hộp, quyền lực hoặc sự thỏa mãn từ việc thực hiện hành vi