Động cơ chung nhất là khát vọng tự do. Trên tàu cướp biển, nhiều khi sự phân cấp xã hội bị xóa nhòa. Thuyền trưởng được bầu chọn, lợi nhuận chia đều, và tất cả thành viên có quyền lên tiếng - điều hiếm thấy trong xã hội phong kiến hay quân đội thời đó.