Một trong những di sản quý báu nhất mà Da Vinci để lại chính là hơn 13.000 trang bản thảo, phác họa, ghi chú viết tay về nhiều lĩnh vực: từ nghệ thuật, cơ học, y học, thiên văn, thủy lợi đến giải phẫu học. Những bản thảo này – được gọi chung là "Codices