Lễ hội bò tót có lịch sử lâu dài, bắt nguồn từ các hoạt động chăn nuôi bò tót và các nghi lễ thờ cúng thần thánh ở Tây Ban Nha. Theo các nhà sử học, nguồn gốc của lễ hội có thể bắt đầu từ những cuộc thi đấu trong các lễ hội tôn vinh thần thánh San Fermí