Da Vinci để lại hàng ngàn trang bản thảo viết tay, thường gọi là "Codex", bao gồm Codex Leicester, Codex Atlanticus, Codex Arundel và nhiều tài liệu khác. Các bản thảo này ghi chép những quan sát, lý thuyết, sơ đồ cơ khí, thiết kế công trình và cả nghiê