Trong lịch sử, thế giới ngầm đã được con người nghiên cứu và khám phá qua nhiều thế kỷ. Tuy nhiên, vẫn còn rất nhiều điều bí ẩn chưa được hé lộ, khiến cho thế giới ngầm trở thành một chủ đề thu hút sự tò mò của rất nhiều người. Thực tế, sự khám phá này