Nguồn gốc của cướp biển có thể được truy về tận thời kỳ cổ đại. Từ những thủy thủ Phoenicia cho đến các chiến binh Viking, từ hải tặc Địa Trung Hải đến cướp biển ở biển Nam Trung Hoa, mọi vùng biển có tuyến hàng hải đều từng là sân chơi của cướp biển. T