Vĩnh Xuân được cho là đã được sáng lập bởi nữ võ sư Ngô Quyền, người sống vào khoảng thế kỷ 17. Môn võ này được phát triển tại Phúc Kiến, Trung Quốc, và có tên gọi Vĩnh Xuân vì ý nghĩa "vĩnh cửu", "bền vững", tượng trưng cho sự mạnh mẽ của một môn võ có