Nguồn gốc của Asgard gắn liền với sự hình thành thế giới, nơi thần Odin cùng hai em trai là Vili và Ve sáng tạo ra thế giới từ thân xác của người khổng lồ nguyên thủy Ymir. Sau khi kiến tạo trật tự từ hỗn mang, họ xây dựng Asgard như một thành trì tối t