Dưới thời Mạc phủ Kamakura và sau đó là Mạc phủ Ashikaga (1336–1573), Samurai không chỉ đóng vai trò quân sự mà còn tham gia vào các hoạt động hành chính và chính trị. Luật pháp dành riêng cho Samurai được ban hành, củng cố địa vị xã hội và quyền lực củ