Cướp biển xuất hiện từ thời cổ đại, khi các tuyến đường biển được thiết lập để phục vụ thương mại và di dân. Ngay từ thời Hy Lạp cổ đại, đã có những ghi chép về hoạt động của các nhóm người chuyên cướp phá tàu buôn. Đến thời Trung Cổ và Cận Đại, cướp bi