Khủng long có sự đa dạng tuyệt vời về hình dạng và kích thước. Có những loài khủng long khổng lồ, như Brachiosaurus hay Argentinosaurus, dài hàng chục mét và nặng hàng chục tấn. Ngược lại, một số loài khác lại có kích thước nhỏ bé, nhanh nhẹn và linh ho