Nguồn gốc của đua xe có thể được truy tìm từ cuối thế kỷ XIX, khi những chiếc xe hơi đầu tiên được sản xuất và người ta bắt đầu tổ chức các cuộc thi để thử nghiệm hiệu suất. Tuy nhiên, khái niệm "đua xe siêu cấp" hiện đại bắt đầu được hình thành từ giữa