Da Vinci đã phác thảo các bản vẽ của một chiếc máy bay với cánh như dơi và cả một thiết bị giống trực thăng hiện đại. Dù không có khả năng chế tạo thời đó, nhưng các bản thiết kế này cho thấy ông đã hình dung được nguyên lý bay, lực nâng và cân bằng – n