Tuy nhiên, khái niệm về tòa tháp đã xuất hiện từ rất lâu trước khi có sự ra đời của những tòa nhà chọc trời như ngày nay. Một trong những ví dụ đầu tiên có thể kể đến là các tháp của nền văn minh cổ đại, chẳng hạn như các tháp chôn chân trong kiến trúc