Trong thần thoại Bắc Âu, hệ thống thế giới được chia thành chín cõi, trong đó Asgard là nơi cao quý nhất. Đây là nơi ngự trị của các vị thần Aesir như Odin, Thor, Frigg và Balder. Asgard kết nối với thế giới loài người Midgard thông qua cầu Bifröst – mộ