Ý tưởng về ngựa gỗ được cho là xuất phát từ Odysseus – một vị anh hùng mưu trí của quân Hy Lạp. Ông đề xuất xây dựng một con ngựa khổng lồ bằng gỗ, rỗng bên trong, để chứa một nhóm các chiến binh tinh nhuệ. Sau khi xây xong, quân Hy Lạp giả vờ rút lui,