Dưới sự cai trị của Shogun Minamoto, hệ thống Mạc phủ thiết lập bộ máy cai trị song song với triều đình thiên hoàng. Samurai trở thành lực lượng trụ cột, với các đặc quyền và trách nhiệm rõ ràng. Võ sĩ đạo – hệ tư tưởng đạo đức, nhấn mạnh đến danh dự, t