Theo truyền thuyết, Hoàng Long xuất hiện khi thiên hạ thái bình, đất nước hưng thịnh. Có tích kể rằng, khi Đại Vũ trị thủy thành công, Hoàng Long bay lên từ sông, báo hiệu thiên mệnh đã được truyền. Trong lịch sử Việt Nam, rồng cũng xuất hiện như một bi