Cưỡi ngựa tự do là một hình thức cưỡi ngựa không có sự can thiệp của các cuộc thi đấu. Trong hình thức này, người cưỡi ngựa chỉ đơn giản là đi dạo cùng ngựa qua các con đường, đồng cỏ hoặc trong rừng. Đây là một cách để người tham gia thư giãn và kết nố