Những xung đột nội bộ và chiến tranh giữa các gia tộc như Taira và Minamoto đã mở đường cho Samurai đóng vai trò chủ chốt trong việc tranh giành quyền lực. Trận chiến Dan-no-ura (1185) giữa hai dòng họ trên đã đánh dấu sự kết thúc của thời kỳ Heian và m