Asgard không phải một thực thể đơn lẻ mà là một vương quốc đa dạng và có hệ thống phân tầng thần thánh chặt chẽ. Cư dân chính của nó là các vị thần Aesir, đứng đầu là Odin – Thần tối cao, tượng trưng cho trí tuệ, chiến tranh và cái chết. Vợ ông – Frigg