Vòm Sắt (tên tiếng Việt dùng phổ biến để gọi hệ thống này) được phát triển vào cuối thập niên 2000 bởi công ty Rafael Advanced Defense Systems, với sự hỗ trợ của Tổ chức Nghiên cứu và Phát triển Phòng thủ Israel. Sự thôi thúc lớn nhất dẫn đến sự ra đời