Vệ thần phương Bắc, còn gọi là Huyền Vũ, là một trong Tứ Tượng (Thanh Long, Bạch Hổ, Chu Tước, Huyền Vũ) – bốn linh thú đại diện cho bốn phương trời. Huyền Vũ có hình dáng là một con rùa kết hợp với rắn, tượng trưng cho sự bền vững và linh thiêng. Trong