Trong thần thoại Bắc Âu, thế giới được phân chia thành chín cõi, tất cả đều liên kết với nhau bởi cây thế giới Yggdrasil. Asgard là một trong ba cõi cao nhất, nằm trên tầng trời và được kết nối với Midgard (cõi loài người) thông qua cây cầu cầu vồng Bif