Thuyền rồng có nguồn gốc từ các triều đại phong kiến của Việt Nam, đặc biệt là dưới thời kỳ Lý và Trần, khi mà những cuộc chiến tranh và sự bành trướng của các vương triều yêu cầu có những phương tiện vận tải hiệu quả trên các tuyến đường thủy. Ban đầu,