Hầu Vương có nguồn gốc từ một nhân vật huyền thoại trong văn hóa dân gian Việt Nam, đặc biệt là ở khu vực đồng bằng Bắc Bộ. Theo truyền thuyết, Hầu Vương là một vị tướng tài ba, với tài năng và trí tuệ vượt trội, đã giúp dân làng vượt qua những cuộc chi