Ninja, hay còn gọi là shinobi, bắt nguồn từ Nhật Bản vào khoảng thế kỷ XII trong thời kỳ loạn lạc giữa các lãnh chúa. Trái với samurai – những chiến binh mang danh dự và trung thành – ninja hoạt động ngầm, sử dụng chiến thuật phi truyền thống như gián đ