Thuyền rồng trở thành một phần không thể thiếu trong các nghi lễ hoàng gia và lễ hội dân gian qua nhiều triều đại phong kiến Việt Nam. Dưới triều đại Lý, Trần, Lê và Nguyễn, thuyền rồng thường được sử dụng trong các cuộc diễu hành, lễ hội đón vua, và cá