Hiệp sĩ (knight) là một tầng lớp chiến binh chuyên nghiệp trong xã hội phong kiến châu Âu, đặc biệt phát triển vào thế kỷ XI đến XIV. Ban đầu, họ là những chiến binh cưỡi ngựa phục vụ lãnh chúa, nhưng dần dần, địa vị của họ được gắn liền với danh dự, lò