Trong lịch sử Việt Nam, hình ảnh tàu thuyền đã gắn bó mật thiết với sự phát triển của các nền văn minh ven sông, ven biển. Từ thời Hùng Vương với truyền thuyết Sơn Tinh – Thủy Tinh, đến các triều đại phong kiến như nhà Lý, Trần, Nguyễn đều coi tàu thuyề