Sự hình thành của Samurai có thể thấy rõ qua các gia tộc chiến binh như Taira và Minamoto. Hai gia tộc này đã tham gia vào các cuộc chiến tranh giành quyền lực, đặc biệt là trong cuộc chiến Genpei (1180-1185), một trong những trận đánh quan trọng nhất t