Trong hầu hết các nền văn minh cổ xưa – từ Ai Cập, Lưỡng Hà đến Hy Lạp, La Mã, Trung Hoa và Đông Nam Á – đều tồn tại khái niệm về một thế giới bên kia nơi linh hồn sẽ đến sau khi rời khỏi cõi trần. Vương quốc đó thường được miêu tả là nơi tối tăm, lạnh