Một trong những yếu tố quan trọng nhất trong sự phát triển của cướp biển là việc tổ chức các hạm đội cướp biển. Các hạm đội này không phải là những đội quân độc lập, mà thường được thành lập từ các tàu chiến bị bỏ rơi hoặc các tàu buôn bị tịch thu. Các