Ông đã quan sát chim bay để thiết kế máy bay có cánh đập, và áp dụng kiến thức về khí động học và lực đẩy. Dù còn mang tính lý tưởng, nhưng các phát minh đó là nền tảng cho những phát triển sau này trong ngành hàng không và cơ khí.Tập luyện thể thao với