Trong toán học, đặc biệt là trong lý thuyết nhóm và hình học, khái niệm phép biến hóa đóng vai trò quan trọng trong việc mô tả các tính chất đối xứng của các đối tượng hình học. Một trong những hệ thống phép biến hóa nổi bật và mang tính nền tảng là hệ