Khi một vật thể xoay trong không gian 3D, các điểm trên vật thể không thay đổi vị trí của mình mà thay vào đó, chúng di chuyển xung quanh một trục xác định. Tùy vào góc xoay và trục xoay, hình học của vật thể sẽ thay đổi một cách linh hoạt. Cách thức nà