Vào thế kỷ 19, xe khoáng cơ giới đầu tiên ra đời. Những chiếc xe này chủ yếu được sử dụng để vận chuyển than đá và quặng từ các mỏ đến các nhà máy chế biến. Đến thế kỷ 20, với sự phát triển của động cơ và các công nghệ chế tạo tiên tiến, xe khoáng đã ng