Xúc xắc đã tồn tại từ rất lâu và có lịch sử phát triển vô cùng phong phú. Người ta tin rằng xúc xắc xuất hiện từ thời kỳ cổ đại, với những phiên bản đầu tiên được chế tạo từ xương động vật, đá hoặc gỗ. Từ các nền văn minh cổ đại như Mesopotamia, Ai Cập,