Kỷ băng hà đầu tiên có thể được xác định khoảng 2.4 tỷ năm trước, nhưng các Kỷ băng hà lớn mà chúng ta biết đến chủ yếu xảy ra trong kỷ đại thứ tư (Quaternary), với hai giai đoạn chính: Kỷ băng hà Pleistocen và Holocen. Pleistocen, bắt đầu khoảng 2.6 tr