Trong các gia tộc hoàng gia, quyền lực được tập trung vào một vị vua hoặc hoàng đế, và trong một số trường hợp, quyền lực này bị đe dọa bởi những người thừa kế ngai vàng, đặc biệt là khi không có một quy tắc rõ ràng về người kế vị. Các thành viên trong