Từ thời cổ đại, con người đã xây dựng những câu chuyện về hành trình phi thường như một phương thức phản ánh những khao khát nội tâm. Các thần thoại như Hành trình của Odysseus, Cuộc chu du của Tôn Ngộ Không, hay Đường đến miền đất hứa trong nhiều tôn g