Đây là giai đoạn đánh dấu sự trỗi dậy thực sự của tầng lớp Samurai, khi Minamoto no Yoritomo đánh bại gia tộc Taira và thiết lập Mạc phủ Kamakura - chính quyền quân sự đầu tiên của Nhật Bản. Samurai từ đó trở thành lực lượng chính trị và quân sự chủ chố