Musashi sống trong thời kỳ Sengoku – thời loạn chiến của Nhật Bản, nơi mà kỹ năng chiến đấu là yếu tố sống còn. Từ năm 1600, sau trận chiến Sekigahara, ông bắt đầu hành trình du đấu khắp Nhật Bản để thử sức và nâng cao kiếm pháp. Ông không thuộc bất kỳ