Thời kỳ này cũng chứng kiến sự thay đổi trong bản chất samurai: từ những người phục vụ quý tộc trở thành những lãnh chúa tự trị, thậm chí thiết lập quyền lực riêng. Các chiến dịch quân sự khốc liệt, như trận Sekigahara năm 1600, đánh dấu đỉnh cao của th