Trà sữa có thể được hiểu đơn giản là sự kết hợp giữa trà, sữa và một số thành phần phụ gia như đường, hạt trân châu, thạch, kem béo,... Loại đồ uống này được cho là xuất hiện lần đầu tiên tại Đài Loan vào những năm 1980. Nhờ vào sự độc đáo về hương vị,