Với sự thống nhất đất nước dưới tay Tokugawa Ieyasu, thời kỳ Edo (1603–1868) mang đến hòa bình và ổn định kéo dài hơn 250 năm. Trong bối cảnh không còn chiến tranh liên miên, vai trò chiến đấu của Samurai dần mờ nhạt. Tuy nhiên, họ vẫn giữ vị trí thượng