Vĩnh Xuân được cho là bắt đầu phát triển tại Việt Nam vào khoảng cuối thế kỷ 19, khi các võ sư đầu tiên bắt đầu hệ thống hóa và truyền lại những chiêu thức, bài quyền của mình. Vĩnh Xuân không chỉ đơn thuần là một môn võ chiến đấu, mà còn là một hệ thốn